掃地機器人這個行業真的太大了，幾乎每個月都有新品發布。之前的內容發出后，很多朋友都在問:云鯨J4在哪里？快速測試云鯨J4？斯通制造了一種新產品！測試P10 Pro！

好吧，必須安排好。

云鯨J4，云鯨的新節奏發展相對緩慢，每年只發布一款車型，但所有車型都銷售一空。J4是今年8月發布的新產品，價格為3999元。

同樣是今年8月發布的新品石頭P10 Pro，售價同樣為3999元，作為競品更適合對比。

科沃斯T20 Pro是科沃斯中的熱門機型，由于價格接近（3899元）并且通過了市場驗證，因此被用作此次評估的參考。

我們先看外觀。當我第一次收到云鯨時，我以為我買錯了型號。這和JBOY3樂隊有什么區別嗎？

至少，石頭和科沃斯之間的基站大小仍有一些變化。除了大屏幕之外，云鯨幾乎沒有變化。低情商理論是機身結構沒有變化，缺乏創新。高情商的理論是延續家族式設計，打造云鯨美學。此外，在基站功能方面，例如拖把清潔和熱風干燥，這些功能都是可用的。

一方面，這三款產品的內部配置有了很大的提升。比如最關鍵的吸力參數，云鯨7800Pa，石頭7000Pa，科沃斯7100Pa，全員7000Pa以上，提升幅度非常大。

云鯨的前身產品both樂隊和科沃斯的T10我們都評測過，吸力都是3000Pa。短短一年時間，吸力直接翻了一倍。

我建議你專注于水果畫。希望明年的A18能突破半導體的極限，別再擠牙膏了。

我們在2米* 2米的圍欄里撒了100克咖啡粉和100克綠豆，代表日常生活中的灰塵和小顆粒。我們在單次掃描模式下清潔了5分鐘，以了解三個掃地機器人在超過7,000 Pa吸力下的表現。

最終的結果是:云鯨和石頭的性能更好，幾乎沒有咖啡粉和綠豆的殘留。但科沃斯的疏漏較多，尤其是在基站附近。

今年云鯨和石頭的主要升級點之一是主刷。云鯨的被稱為旋風導向防纏繞滾刷，斯通的被稱為柔性TPU全橡膠主刷，它們都是用來解決頭發纏繞問題的。科沃斯在這里使用的是普通的橡膠羊毛一體式刷子。

我們從小美的頭上摘下一把20厘米長的頭發，然后啟動三臺掃地機器人以單掃模式進行清掃。

清理起來肯定沒有問題，但當我們通過它們的滾刷查看時，云鯨非常干凈。我們震驚了，都站了起來。這是我們第一次看到沒有毛發包裹的掃地機器人。

斯通和科沃斯還糾纏不清。

經過一番研究，我們發現云鯨的主刷是單懸臂設計，只有一端與機器相連。頭發纏繞后會沿著螺旋橡膠條卷到另一端，然后直接被吸入集塵袋。

就這么簡單。一些品牌還在開發類似剪發的東西，但看了云鯨的這個設計后，他們突然發現這個想法必須是開放的。

接下來是拖地測試，仍然在圍欄內，倒入100毫升咖啡進行測試。石頭和科沃斯都配備了機載水箱，科沃斯內部裝有熱水，可以保證拖把在拖地過程中不會變干，對地板上變干的污漬有一定的效果。但是我們今天測試的是液體污漬，水箱的優勢并不大。

單次清潔后，返回基站清潔拖把，然后繼續清潔。最終的清洗結果，我們認為是:云鯨，比石頭強，比科沃斯強。

今年的掃地機器人也有相同的方向:它們都在清掃邊緣。

目前主流的方案有三種:方形機身、機械臂和算法升級。云鯨和科沃斯都是算法升級，石頭用的是機械臂。

就我們的實測來看，云鯨的算法非常風騷。粘邊的時候，它瘋狂地搖著屁股，盡可能地把拖把擦到邊上，效果還不錯。

石頭直接伸出了它的機械臂。問題是機械臂伸出去后，兩個拖把后面會有空隙，需要再拖一次。

與云鯨和石頭相比，科沃斯要低調得多，即機器越接近越常規。

在避障方面，三款掃地機器人均采用的3D結構光也是目前的主流解決方案。再一次，云鯨終于放棄了使用了幾代的紅外，取而代之的是雙景3D結構光。

我們在圍欄中放置了四種常見的障礙物，包括鞋子、電子秤、數據線和黑匣子，看看它們的避障性能。

云鯨的性能很好，但偶爾會有一些小顛簸，也沒有大的排量。

石頭掀翻了數據線避障上的汽車，并將數據線推到了電子秤旁邊。

科沃斯的性能也很好，偶爾會有顛簸，但黑匣子的排量稍微大了一點。

而且，我們還發現了一些不同之處，比如這條數據線，云鯨已經檢測到了，但它的邏輯是盡可能靠近數據線進行清理，而且清理的優先級更高。

科沃斯也檢測到了它，但它的避障優先級更高。第一件事是確保機器不會遇到障礙物。

然后關燈，進行黑暗場景下的避障測試。首先，贊美索尼，ISO 10000+，噪音控制相當破解。

云鯨的發揮還是比較穩定的，只是有一些小磕磕碰碰。沒有發生大的位移。

在石頭這邊公然出軌，甚至開燈，開玩笑，開燈也是別人的賣點。石頭和上一輪一樣，數據線移位，開燈也擋不住對數據線的喜愛。

科沃斯這次有些翻車，數據線和黑匣子這兩個黑色物體都移位了，結果不如上次。

當這三個掃地機器人弄臟拖把時，它們都先清潔拖把，污水箱回收污水，然后用熱風烘干拖把。但在處理干垃圾時，三家公司的思路不同。

石頭和科沃斯是常見的基站集塵方式。通過風路，機身集塵盒內的垃圾被吸入基站集塵袋。

云鯨采用機身內部輕型集塵的方案，可以使用塵盒或塵袋，用戶可以自行選擇。

就我個人的經驗來說，輕型集塵的優點是:免洗免維護，集塵袋滿了直接丟棄更換。基站集塵需要機身的塵盒作為中轉，時間長了會變臟滋生細菌。但機身內部的集塵袋會方便很多，路徑會更短，云鯨還為其增加了抗菌和干燥功能。

輕型集塵的缺點是機身內部空間有限，集塵袋不能做得很大。當然，云鯨也意識到了這個問題，在集塵袋中加入了垃圾壓縮的功能。如果房子不是很臟，你通常會掃浮灰，頭發，果殼之類的東西，差別不大，但機身的輕型集塵會更好使用。

最后，我們來總結一下本次對比測評。這一次，真的是刀開了眼。

云鯨J4，掃地、拖地、避障，實力不俗，但最讓我們大開眼界的是它的防纏繞主刷，真的是第一次見到零纏繞的主刷。此外，還有扭屁股和一次性集塵袋的算法，可以讓人眼前一亮。

石頭P10 Pro，這款產品也有創新，比如機械臂，這也提高了體驗。這個評價在避障和防纏繞方面有點翻車。

至于科沃斯T20 Pro，這款產品曾經是同價位區間的標桿，但技術發展太快，此時此刻并沒有太多亮眼的表現。