羅技momo方向盤

想法源于我在閑魚上花250買了一個羅技momo。當它被駕駛時，它的顏色是非常新的。因為校隊里有個羅技G29也體驗過最大900度可以給我的細膩轉(zhuǎn)向，最大900度的調(diào)節(jié)讓我可以根據(jù)不同游戲的特點進行調(diào)節(jié)。陌陌的物理最大轉(zhuǎn)向角是240度，玩ProjectCars可以用心控制，但是李紳科薩和奧嘉上230度真的是抓雞，我家老頭手一抖就跑了…

但是街區(qū)想要什么自行車呢？！G29閑魚也要1400左右，像我這種節(jié)儉(貧困)的家庭是買不起的。

然而230度并不能滿足我的需求，于是我就有了換個角度的想法。一開始我的想法是突破方向盤轉(zhuǎn)一圈360度的最大極限，但是仔細一想，我被這個方案嚇到了，工作量這么大，要改的零件也很多。這個計劃是我通過的。

因為忙著別的事情，我也把這個想法擱置了一段時間。突然有一天，我在網(wǎng)上看到，早在2006年就有大神開發(fā)了陌陌的變角套件，而且已經(jīng)改進了好幾次。然而這么多年過去了，改裝套件的X寶鏈接一直在，大神一直聯(lián)系不上。既然這樣，那就自己動手，豐衣足食。大神的改造計劃讓我大大的覺醒了。新方案可以大大減少加工零件的數(shù)量，測量大量數(shù)據(jù)，大大減輕了我在測繪方面的工作量。說了這么多，接下來說正文。

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轉(zhuǎn)向信號輸入部分:方向盤直接驅(qū)動①號齒輪，與②號齒輪組以一定的加速比相連；②號齒輪組與電機連接，通過軸傳遞給③號齒輪，最終帶動濾光片齒輪旋轉(zhuǎn)(方向盤旋轉(zhuǎn)240°濾光片齒輪旋轉(zhuǎn)約17圈)。濾光齒輪處有一個光電傳感器(圖中未示出)，可以將信號轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過處理后最終輸入電腦。

力反饋部分:電腦的力反饋信號輸入電機產(chǎn)生扭矩，最后通過以上檔位反饋給方向盤。

考慮到我的使用環(huán)境和濾光片齒輪的設(shè)計限制，參考大神的資料，最終決定修改為540度，將濾光片齒輪從60孔減少到26孔，并設(shè)計了新的限位環(huán)。

，使用游標卡尺和其他工具繪制必要的零件，并將其轉(zhuǎn)換為soildwork的三維模型。

根據(jù)已有的模型，將修改后的方案轉(zhuǎn)化為裝配驗證模型。

最終型號根據(jù)加工工藝和公差確定。

加工工藝是(SLA)，因為SLA工藝的產(chǎn)品精度可以達到0.01mm，相對于FDM(熔融沉積制造)，表面更細膩，基本無毛刺，對產(chǎn)品的造型結(jié)構(gòu)要求小，所以價格對我來說是只要有單品就最實惠的。而FDM打印出來的產(chǎn)品根本不能作為精密零件(可怕)，根本達不到工業(yè)水平。

因為考慮到兩環(huán)的加工工藝和配合摩擦，配合處只是為了限制，所以可以選擇間隙配合，兩環(huán)配合處留有0.3mm的間隙。為了保證兩環(huán)轉(zhuǎn)動時的同心度，為主軸設(shè)計了一個小臺階(見下圖)配合限位，通過測量計算最終確定在滑動卡環(huán)上的可動度和位置。

轉(zhuǎn)動方向盤時，主軸會隨著黃色的主軸卡環(huán)轉(zhuǎn)動，直到其上的凸臺碰到綠色的活動卡環(huán)，并帶動活動卡環(huán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到碰到主軸底座上的極限點。通過雙卡環(huán)的設(shè)計實現(xiàn)了540°的轉(zhuǎn)向角度。實際上，通過修改活動卡環(huán)上扇形限位片的角度或弧形缺口的長度，可以修改成其他的限位角度。

最后將評測視頻呈現(xiàn)給嘉賓。