羅技momo方向盤(pán)

想法源于我在閑魚(yú)上花250買(mǎi)了一個(gè)羅技momo。當(dāng)它被駕駛時(shí)，它的顏色是非常新的。因?yàn)樾ｊ?duì)里有個(gè)羅技G29也體驗(yàn)過(guò)最大900度可以給我的細(xì)膩轉(zhuǎn)向，最大900度的調(diào)節(jié)讓我可以根據(jù)不同游戲的特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)。陌陌的物理最大轉(zhuǎn)向角是240度，玩ProjectCars可以用心控制，但是李紳科薩和奧嘉上230度真的是抓雞，我家老頭手一抖就跑了…

但是街區(qū)想要什么自行車(chē)呢？！G29閑魚(yú)也要1400左右，像我這種節(jié)儉(貧困)的家庭是買(mǎi)不起的。

然而230度并不能滿足我的需求，于是我就有了換個(gè)角度的想法。一開(kāi)始我的想法是突破方向盤(pán)轉(zhuǎn)一圈360度的最大極限，但是仔細(xì)一想，我被這個(gè)方案嚇到了，工作量這么大，要改的零件也很多。這個(gè)計(jì)劃是我通過(guò)的。

因?yàn)槊χ鴦e的事情，我也把這個(gè)想法擱置了一段時(shí)間。突然有一天，我在網(wǎng)上看到，早在2006年就有大神開(kāi)發(fā)了陌陌的變角套件，而且已經(jīng)改進(jìn)了好幾次。然而這么多年過(guò)去了，改裝套件的X寶鏈接一直在，大神一直聯(lián)系不上。既然這樣，那就自己動(dòng)手，豐衣足食。大神的改造計(jì)劃讓我大大的覺(jué)醒了。新方案可以大大減少加工零件的數(shù)量，測(cè)量大量數(shù)據(jù)，大大減輕了我在測(cè)繪方面的工作量。說(shuō)了這么多，接下來(lái)說(shuō)正文。

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轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入部分:方向盤(pán)直接驅(qū)動(dòng)①號(hào)齒輪，與②號(hào)齒輪組以一定的加速比相連；②號(hào)齒輪組與電機(jī)連接，通過(guò)軸傳遞給③號(hào)齒輪，最終帶動(dòng)濾光片齒輪旋轉(zhuǎn)(方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)240°濾光片齒輪旋轉(zhuǎn)約17圈)。濾光齒輪處有一個(gè)光電傳感器(圖中未示出)，可以將信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理后最終輸入電腦。

力反饋部分:電腦的力反饋信號(hào)輸入電機(jī)產(chǎn)生扭矩，最后通過(guò)以上檔位反饋給方向盤(pán)。

考慮到我的使用環(huán)境和濾光片齒輪的設(shè)計(jì)限制，參考大神的資料，最終決定修改為540度，將濾光片齒輪從60孔減少到26孔，并設(shè)計(jì)了新的限位環(huán)。

，使用游標(biāo)卡尺和其他工具繪制必要的零件，并將其轉(zhuǎn)換為soildwork的三維模型。

根據(jù)已有的模型，將修改后的方案轉(zhuǎn)化為裝配驗(yàn)證模型。

最終型號(hào)根據(jù)加工工藝和公差確定。

加工工藝是(SLA)，因?yàn)镾LA工藝的產(chǎn)品精度可以達(dá)到0.01mm，相對(duì)于FDM(熔融沉積制造)，表面更細(xì)膩，基本無(wú)毛刺，對(duì)產(chǎn)品的造型結(jié)構(gòu)要求小，所以?xún)r(jià)格對(duì)我來(lái)說(shuō)是只要有單品就最實(shí)惠的。而FDM打印出來(lái)的產(chǎn)品根本不能作為精密零件(可怕)，根本達(dá)不到工業(yè)水平。

因?yàn)榭紤]到兩環(huán)的加工工藝和配合摩擦，配合處只是為了限制，所以可以選擇間隙配合，兩環(huán)配合處留有0.3mm的間隙。為了保證兩環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的同心度，為主軸設(shè)計(jì)了一個(gè)小臺(tái)階(見(jiàn)下圖)配合限位，通過(guò)測(cè)量計(jì)算最終確定在滑動(dòng)卡環(huán)上的可動(dòng)度和位置。

轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，主軸會(huì)隨著黃色的主軸卡環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到其上的凸臺(tái)碰到綠色的活動(dòng)卡環(huán)，并帶動(dòng)活動(dòng)卡環(huán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到碰到主軸底座上的極限點(diǎn)。通過(guò)雙卡環(huán)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了540°的轉(zhuǎn)向角度。實(shí)際上，通過(guò)修改活動(dòng)卡環(huán)上扇形限位片的角度或弧形缺口的長(zhǎng)度，可以修改成其他的限位角度。

最后將評(píng)測(cè)視頻呈現(xiàn)給嘉賓。